En este libro José Manuel Saucedo Valenciano explica detalladamente los fundamentos bíblico-teológicos para las misiones y su aplicación a la iglesia local en el contexto latinoamericano.
Las misiones son la vida de la iglesia, y la razón de su existencia. Solamente una iglesia viva y madura envía misioneros a otras partes del mundo, y la iglesia necesita enviar misioneros para mantenerse viva. Recordemos siempre que "Todos somos misiones" y que "Las misiones se hacen con los pies de los que van, con las rodillas de los que oran y con las manos de los que dan".
Las abundantes evidencias bíblicas y los testimonios expresados por el autor nos impulsarán, sin duda, a orar sistemáticamente por aquellos que tienen escasas posibilidades de escuchar el bendito mensaje de salvación de nuestro Señor Jesucristo. A la vez, seremos motivados a apoyar financieramente a aquellos que como Abraham, el padre de la fe, han dejado su tierra y su parentela para ir a los campos misioneros donde a Dios le complació en su soberanía llamarlos a levantar la cosecha de almas que ya están listas para la siega.
